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　　近年來工業自動化和工業機器人發展迅速，機械設備和機器人的自動控制系統有兩種解決方案：一種是采用基于PC機的控制系統，另一種是采用基于工業控制計算機的控制系統。然而，在實際應用中，基于工控機的解決方案更加實用。雖然在開發過程中，基于PC的控制系統給機械設備和機器人的自動控制帶來了很大的變化，但在實際應用中經過反復的比較和驗證，與工控計算機控制系統相比，存在許多缺點和不足。那么，為什么基于PC的控制系統在實際控制中非常少見呢？為什么自動控制系統更傾向于使用工業控制計算機？

　　由于基于PC的控制系統比專用控制器更脆弱，在發生碰撞或其他損壞時更容易受到損壞。此外，使用基于PC機的控制系統將使控制系統的啟動更加復雜，在節省成本方面也很難做到。同時，系統的安全性不足也是需要考慮的重要因素之一。因此，很多時候，我們認為基于PC的控制系統是一種效率低下、隱藏的安全控制系統，促使制造商選擇更多特殊的控制器。

　　當安全管理軟件嵌入到工業PC機中時，其基本功能是維持系統的正常運行。但其中可能存在一些不可預測的風險，例如當病毒入侵控制軟件或重置防火墻時，它可能會使系統的一些基本功能失效和癱瘓。

　　過程控制系統對控制程序的中斷比機器的運行更敏感，系統的癱瘓更有可能導致停機，因此保證系統的穩定性已成為一個關鍵因素。如果機器人控制系統出現故障，我們只能停止機器人的生產線，但如果過程控制系統失敗，可能會導致整個生產線停止運行，并會帶來一系列嚴重后果。

　　但是現在工業控制計算機的硬件系統非常強大，它們能夠適應強震、高溫和其他惡劣的工業現場環境，它們和傳統的PLC控制系統一樣穩定可靠。許多人把工業計算機與Windows系統聯系在一起，認為它們害怕碰撞，容易出現故障。但是工業計算機支持Linux、Windows或其他供應商開發的軟件系統。此外，它們的可靠性得到了許多改進：該系統具有實時監控功能，一些用戶還使用FPGA和高性能數據處理器，并在FPGA上運行實時控制系統。

　　當然，對控制合理性的研究仍在繼續，特別是在需要備份系統的控制領域。對于那些需要在沒有緩沖的情況下從一個系統切換到另一個系統的情況，基于PC的控制器有更大的優勢。在DCS系統、單回路控制器、一些基于PLC的控制系統、控制程序和軟件控制系統中，控制程序和軟件控制是相對獨立的，因此使用工控機控制比直接程序控制更簡單、更方便。（內容僅供參考）